序号 ISBN 书名 单价(元) 作者文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
1 9787122227232 控制工程手册（上册） 288元 孙优贤文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
2 9787122241733 控制工程手册（下册） 298元 孙优贤文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
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控制工程手册（上下册）文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
《控制工程手册》分上、下册,本书是上册,包括4篇内容,第1篇是自动检测仪表,包括测量技术基文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
础,温度、压力、流量、物位测量仪表,在线分析仪表,机械量测量仪表,显示仪表,执行机构和控制阀,*后还介绍了防爆安全技术。第2篇是计算机控制系统,内容包括可编程控制器PLC、集散控制系统DCS、安全仪表系统SIS、成套专用控制系统、监控软件、现场总线与工业以太网以及工业物联网。第3篇是控制工程方法,内容包括单回路控制器、**控制、智能控制、伺服控制和间歇控制。第4篇是控制工程技术,包括信号处理和数据校正技术、系统建模技术、软测量技术、过程优化技术、性能评估技术、故障诊断技术、安全性技术。文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
手册着力创新,突破了自动控制在流程工业中应用的,首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入控制工程体系中来,既有传统专业知识的介绍,更有在探索和研究中的新技术、新方法。文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
本手册是面向控制领域工程技术人员和高校师生的实用型手册,旨在启迪人们的创新思维。文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/11039.html
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孙优贤，工业自动化专家，中国工程院院士。在现代控制工程领域取得重大研究成果。针对复杂工业系统的高度不确定性、高度非线性、高度关联性、特大纯滞后和信息不完全性等特点，创造性地提出了一整套系统建模技术、**控制技术、在线优化技术、故障诊断技术、容错控制技术、系统集成技术和综合自动化技术，并在大型工业装置中得到成功应用，初步建立了现代控制工程的方法论体系。领导建立了我国**个国家工程研究中心，创造性地解决了制浆、造纸、生物化工等大型生产线计算机控制系统软件总体设计中的重大关键技术，成功地研制了Supcon 集散控制系统、现场总线控制系统、Suny TDCS9200工业控制计算机系统，以及综合自动化系统的硬件平台和软件平台，并实现了产业化，在制浆造纸、生物化工自动化工程领域，针对大型企业的各个生产过程，建立了24种动态数学模型，开发了25种高级控制算法，18种计算机控制系统，研制了6种造纸专用仪表和12个软测量软件，并在20多个省市推广应用，取得了重大的经济效益。获得国家科技进步二、三等各1项，国家教学成果奖2项，省部级科技进步一、二等奖15项。
目录
控制工程手册（上册）
"绪论 ……………………………………………………………… 1
第 1 篇 自动检测仪表 ……………………………………… 011
第1章 测量技术基础 ………………… 12
1.1 测量方法 ……………………… 12
1.2 测量误差及测量不确定度 ……… 12
第2章 温度测量仪表 ………………… 15
2.1 概述 …………………………… 15
2.2 电接点温度计 ………………… 18
2.3 热电偶 ………………………… 22
2.4 热电阻 ………………………… 34
2.5 辐射式测温仪表………………… 38
2.6 红外测温仪表 ………………… 45
2.7 红外热像仪 …………………… 46
2.8 光导纤维红外测温仪…………… 47
参考文献 ……………………………… 49
第3章 压力测量仪表 ………………… 50
3.1 压力的概念及单位……………… 50
3.2 应变式压力 (差压) 变送器 …… 52
3.3 电容式压力 (差压) 变送器 …… 56
3.4 差动电感压力 (差压) 变送器 … 60
3.5 振弦式压力 (差压) 变送器 …… 63
3.6 硅谐振式压力 (差压) 变送器 …… 65
3.7 压力开关 ……………………… 68
3.8 压力 (差压) 变送器安装与维护 … 70
参考文献 ……………………………… 73
第4章 流量测量仪表 ………………… 74
4.1 概论 …………………………… 74
4.2 容积式流量计 ………………… 76
4.3 浮子流量计 …………………… 80
4.4 涡轮流量计 …………………… 83
4.5 旋涡流量计 …………………… 89
4.6 电磁流量计 …………………… 96
4.7 超声流量计 …………………… 101
4.8 节流式流量计 ………………… 107
4.9 质量流量计 …………………… 117
4.10 插入式流量计………………… 121
4.11 明渠流量计…………………… 123
4.12 多相流测量…………………… 127
参考文献 …………………………… 139
第5章 物位测量仪表………………… 141
5.1 物位测量仪表及分类 ………… 141
5.2 浮力式液位计 ………………… 141
5.3 差压式液位计 ………………… 146
5.4 电容式物位测量仪表 ………… 149
5.5 超声波物位测量仪表 ………… 151
5.6 射线式物位测量仪表 ………… 153
5.7 雷达物位计 …………………… 155
参考文献 …………………………… 159
第6章 在线分析仪表………………… 160
6.1 概述 …………………………… 160
6.2 热导式气体分析仪 …………… 161
6.3 红外气体分析仪 ……………… 165
6.4 氧化锆氧分析仪 ……………… 170
6.5 工业色谱分析仪 ……………… 174
6.6 质谱仪及色谱-质谱联用仪 …… 178
6.7 pH计 ………………………… 186
6.8 工业电导率仪 ………………… 190
6.9 半导体激光气体分析仪 ……… 194
参考文献 …………………………… 201
第7章 机械量测量仪表 ……………… 202
7.1 位移与角度传感器 …………… 202
7.2 速度测量仪表 ………………… 219
7.3 转矩检测仪表 ………………… 227
7.4 测力称重式仪表 ……………… 236
7.5 核辐射测厚仪表 ……………… 246
7.6 机器视觉 ……………………… 250
7.7 陀螺经纬仪 …………………… 253
参考文献 …………………………… 257
第8章 显示仪表……………………… 258
8.1 概述 …………………………… 258
8.2 模拟式显示仪表 ……………… 258
8.3 数字显示仪表 ………………… 264
8.4 智能显示仪表 ………………… 267
参考文献 …………………………… 269
第9章 执行机构和控制阀 …………… 270
9.1 执行器 ………………………… 270
9.2 气动执行器结构及分类 ……… 271
9.3 控制阀 ………………………… 274
9.4 执行器的选型原则 …………… 280
9.5 电动执行器 …………………… 282
9.6 智能式执行机构 ……………… 284
参考文献 …………………………… 285
第10章 防爆安全技术 ……………… 286
10.1 防爆基础 …………………… 286
10.2 仪表防爆技术………………… 292
10.3 防爆仪表通用要求…………… 301
10.4 隔爆型仪表…………………… 306
10.5 本质安全仪表………………… 309
10.6 本质安全仪表系统…………… 317
参考文献 …………………………… 327
第 2 篇 计算机控制系统 ………………………………………………………………… 329
第1章 可编程控制器PLC ………… 336
1.1 概述 …………………………… 336
1.2 PLC的硬件系统 ……………… 340
1.3 PLC软件配置 ………………… 350
1.4 PLC应用系统设计 …………… 356
1.5 PLC应用系统软件设计 ……… 365
1.6 大中型PLC工程应用实例 …… 369
1.7 PLC应用小程序实例 ………… 374
参考文献 …………………………… 376
第2章 集散控制系统DCS ………… 377
2.1 概述 …………………………… 377
2.2 通信网络 ……………………… 381
2.3 主要站点配置 ………………… 385
2.4 异构系统互联 ………………… 407
2.5 IEC61131-3 标准编程语言 … 413
2.6 高级应用 ……………………… 421
2.7 DCS大规模网络设计 ………… 429
2.8 国内外主要DCS产品 ………… 434
2.9 系统选型 ……………………… 444
2.10 工程应用 …………………… 446
2.11 DCS的抗干扰措施…………… 464
2.12 DCS应用案例 ……………… 466
参考文献 …………………………… 478<
......
控制工程手册（下册）
第1章典型单元生产过程控制…………2
1.1流体输送过程控制………………3
1.2传热过程的控制…………………15
1.3精馏过程控制…………………27
1.4反应过程的控制…………………38
1.5煤气化过程控制…………………48
参考文献………………………………55
第2章炼油生产过程控制……………56
2.1炼油工业概述…………………56
2.2常减压生产过程控制……………58
2.3催化裂化………………………67
2.4催化重整………………………75
2.5延迟焦化………………………82
2.6油品调合………………………87
参考文献………………………………92
第3章石化生产过程控制……………94
3.1乙烯生产全过程自动控制………95
3.2芳烃联合装置自动控制………118
3.3精对苯二甲酸生产自动控制…138
3.4聚酯过程自动控制……………156
参考文献……………………………163
第4章氯碱与化肥生产过程控制……165
4.1大型制碱装置的过程控制……165
4.2聚氯乙烯过程控制……………168
4.3合成氨装置过程控制…………174
4.4尿素装置过程控制……………178
参考文献……………………………184
第5章煤化工过程自动控制…………185
5.1煤焦化过程自动控制…………186
5.2煤气化过程自动控制…………190
5.3合成气制甲醇生产过程自动控制……………………………198
5.4甲醇下游化工过程自动控制…206
参考文献……………………………211
第6章火力发电过程控制……………213
6.1火力发电生产过程……………213
6.2常规控制系统控制器参数优化设计……………………………226
6.3发电生产过程建模方法………236
6.4单元机组负荷控制系统优化设计……………………………240
6.5给水控制系统优化设计………253
6.6汽温控制系统优化设计………259
6.7燃烧控制系统优化设计………264
6.8汽轮机控制系统优化设计……267
参考文献……………………………280
第7章新能源发电自动控制…………281
7.1核能发电自动控制……………281
7.2风力发电自动控制……………288
7.3太阳能发电自动控制…………294
7.4生物质能发电自动控制………311
7.5水力发电自动控制……………316
参考文献……………………………328
第8章钢铁生产过程控制……………329
8.1概述……………………………329
8.2炼铁生产过程自动化…………330
8.3炼钢生产过程自动化…………343
8.4轧钢生产过程自动控制………359
参考文献……………………………376
第9章有色冶金生产过程控制………378
9.1概述……………………………378
9.2选矿自动控制…………………380
9.3轻金属冶炼自动控制…………387
9.4重金属冶炼自动控制…………394
9.5有色金属加工自动控制………402
参考文献……………………………408
第10章造纸生产自动控制…………409
10.1概述…………………………409
10.2制浆过程自动控制……………412
10.3碱回收过程自动控制…………421
10.4造纸过程自动控制……………431
参考文献……………………………438
第11章食品加工过程控制…………439
11.1食品加工常用单元控制………439
11.2微生物反应过程控制…………446
11.3分离过程自动化………………455
11.4蒸发与干燥过程控制…………464
11.5配方生产过程综合自动化……471
参考文献……………………………481
第12章生物制药过程自动控制……482
12.1生物制药对自动化的需求……482
12.2生物制药过程及控制…………483
12.3典型生物制药过程模型化……493
12.4数据驱动的生物制药过程产量预报……………………506
12.5生物制药过程的ZUI优控制和调度………………………508
参考文献……………………………515
第13章水泥生产过程自动控制……516
13.1水泥生产工艺与自动控制系统介绍……………………516
13.2生料制备系统…………………519
13.3熟料煅烧系统…………………545
参考文献……………………………580
第14章城市供水与污水处理过程自动控制…………………………583
14.1城市供水与污水处理过程工艺概述…………………………583
14.2城市供水与污水处理过程的检测…………………………585
14.3城市供水过程自动化系统……590
14.4城市污水处理过程自动化系统……………………………599
参考文献……………………………603
第6篇 工业装备控制……………………………………605
第1章数控系统………………………606
1.1概述……………………………606
1.2计算机数控(CNC)装置及相关的控制方法……………………617
1.3数控伺服系统…………………642
1.4典型数控系统…………………652
1.5国内外ZUI新数控系统技术……661
附录Ⅰ数控系统的常用术语…………………668
附录Ⅱ数控系统的技术标准…………………672
参考文献……………………………672
第2章工业机器人……………………674
2.1工业机器人发展简述…………674
2.2工业机器人的结构类型………674
2.3工业机器人的传感器、驱动器与控制器…………………………677
2.4工业机器人控制基础…………683
2.5工业机器人相关标准…………711
2.6工业机器人编程环境及作业工具……………………………719
2.7典型工业机器人应用工程案例……………………………724
参考文献……………………………729
第3章工程机械控制系统……………730
3.1工程机械概述…………………730
3.2工程机械控制系统……………753
3.3工程机械的感知部件…………755
3.4工程机械控制部件……………776
3.5工程机械执行器件……………791
3.6工程机械常用控制方法及应用……………………………841
3.7工程机械控制类产品相关标准……………………………876
3.8大型掘进装备自动控制技术…885参考文献……………………………891
第4章轨道交通列车运行控制系统…………………………893
4.1绪论……………………………893
4.2城市轨道交通列车运行控制系统…………………………………894
4.3高速铁路列车运行控制系统…897
4.4列车运行控制各子系统原理和结构…………………………903
4.5列车运行控制系统关键技术…930
第7篇 企业能源管理………………………………………973
第1章企业能源管理模式与能源管理系统…………………………974
1.1企业能源管理模式……………974
1.2企业能源管理系统定位………976
1.3企业能源管理系统技术的发展展望…………………………………980
第2章企业能源管理主要功能………981
2.1能源监控子系统………………981
2.2能源计划调度子系统…………982
2.3能源分析管理子系统…………985
2.4钢铁企业能源管理功能举例…986
第3章企业能源管理关键技术………990
3.1企业能源监控技术……………990
3.2企业能效评估和分析…………991
3.3能源动态平衡和优化调度技术……………………………997
3.4全流程能量系统全局优化……1001
参考文献……………………………1017
第4章钢铁企业能源管理系统……1019
4.1钢铁生产工艺流程及其能源系统…………………………1019
4.2能源管理系统的组成结构……1020
4.3能源管理系统功能……………1024
4.4济钢能源管理系统实例………1033
4.5首钢京唐钢铁公司能源优化管理系统……………………1036
4.6煤气热值和压力的智能调控…………………………1037
4.7煤气计量的平衡认证系统……1047
4.8余热余能回收利用智能控制…………………………1053
4.9钢铁企业智能电力系统………1056
参考文献……………………………1061
第5章石化企业能源管理系统……1062
5.1石化企业能源管理系统概述…………………………1062
5.2石化企业整厂用能优化策略及应用…………………………1064
5.3石化企业能源管理中心典型案例…………………………1065
5.4蒸汽动力系统运营优化………1068
5.5瓦斯平衡与优化调度…………1086
5.6基于夹点技术的换热网络优化设计…………………………1091
5.7空分装置流程协调与节能优化控制…………………………1092
参考文献……………………………1097
第6章水泥企业能源管理系统……1100
6.1水泥工艺及控制对象…………1100
6.2水泥企业能源管理系统设计…………………………1101
6.3水泥企业能源管理的关键技术…………………………1107
6.4水泥企业能源管理的应用及效果…………………………1110
参考文献……………………………1111
第7章有色企业能源管理系统……1112
7.1有色冶金企业能源管理系统概况…………………………1112
7.2基于评价指标的蒸发过程节能优化…………………………1116
7.3铜冶炼企业能
......
